Una gru montata su camion- è composta principalmente da tre parti: il telaio del camion, una gru e un cassone di carico.
I principali tipi di gru sono le gru a braccio telescopico e le gru a braccio pieghevole. Le gru a braccio telescopico sono più economiche e hanno un raggio di lavoro più ampio, il che le rende più adatte agli ambienti di lavoro aperti. Le gru a braccio pieghevole sono più efficienti e possono essere dotate di strumenti ausiliari, ma sono più costose e adatte a spazi più piccoli come magazzini e fabbriche.
I principali metodi di posizionamento della gru sono il montaggio-centrale e il montaggio-posteriore. Le gru montate centralmente- offrono maggiore flessibilità nella scelta della posizione di sollevamento, mentre le gru montate posteriormente- offrono una migliore stabilità durante il sollevamento ma non possono movimentare carichi eccessivamente lunghi. Generalmente, le gru montate su autocarri con braccio telescopico- hanno capacità di sollevamento relativamente inferiori e sono per lo più montate- al centro; Le gru montate su autocarri pieghevoli-hanno capacità di sollevamento maggiori e sono per la maggior parte-montate posteriormente.
Il telaio è solitamente un telaio di gru dedicato-montato su camion. Questi telai sono progettati specificatamente per le gru montate su camion-, hanno un peso proprio-maggiore e le travi del telaio sono abbastanza robuste da sopportare la pressione della gru. Dispongono inoltre dei necessari permessi di modifica per le gru montate su camion-, consentendone la registrazione dopo la modifica. La stazza della gru deve essere compatibile con il telaio. Ad esempio, gli autocarri leggeri con meno di 100 cavalli possono essere equipaggiati con gru di circa 2 tonnellate; gli autocarri leggeri con capacità di carico specifiche sono generalmente dotati di gru da 3,2 e 4 tonnellate; Il telaio 6x2 può essere equipaggiato con gru da 6-12 tonnellate, mentre le gru da 8 tonnellate costituiscono una combinazione comune; Il telaio 6x4 può essere equipaggiato con gru da 6-16 tonnellate, spesso abbinate a gru da 8-12 tonnellate.
Il cassone di carico delle gru montate su autocarro-è per lo più di tipo a pianale. La lunghezza del cassone di carico viene solitamente determinata in base all'annuncio ufficiale della gru montata su camion-. Generalmente, i modelli 4x2 sono dotati di box di carico da 5,8 metri o 6,1 metri, mentre i modelli 6x2 e 6x4 sono generalmente dotati di box di carico da 7,5-8,6 metri.
La progettazione deve considerare i limiti di altezza, in particolare l'altezza della gru quando ripiegata, per evitare limitazioni al passaggio in aree urbane con limiti di altezza. È possibile installare stabilizzatori posteriori per migliorare la stabilità operativa; la loro installazione o meno dipende solitamente dal tonnellaggio e dalle specifiche del telaio.
